Tesla的Robotaxi現在可以多跑一個小時了，但如果你打算半夜叫一輛無人Tesla回家，至少在Austin目前還不行。
Tesla近日把美國德州Austin的Robotaxi晚間營運時間從晚上10時延長至11時。看起來只是普通的服務時間調整，執行長Elon Musk隨後給出的解釋卻很有他的風格：團隊目前最想解決的其中一件事，是不要在夜裡撞到難以看見的寵物。
Musk形容，工程團隊“說穿了，就是想辦法避開黑暗中灰色柏油路上的灰色小貓”。他之後也補充，Tesla在自動駕駛安全上採取非常謹慎的態度。
不是只有貓 真正難的是低光源加低對比
“灰色小貓”當然是一個非常容易被記住的例子，但真正的問題不是Tesla特別看不到貓，而是夜間低光源、低對比，再加上體積很小的物體，本來就是機器視覺較難處理的情境。
一隻顏色接近路面的動物，在光線充足時仍可依靠輪廓、紋理、陰影和動作與背景分開；到了夜間，能利用的視覺資訊減少，物體和路面的反差也可能變得很小。對需要在極短時間內完成偵測、分類、判斷移動方向再決定是否煞車的自動駕駛系統來說，難度自然會提高。
Tesla自己的車主手冊其實也一直列出類似限制。官方資料提醒，當道路夜間照明不足，或受到雨、霧、強光等環境因素影響時，攝影機視野可能下降，部分Self-Driving功能也可能無法按照預期工作。這些說明主要針對Tesla量產車上的駕駛輔助與Self-Driving功能，不能直接等同Robotaxi系統，但背後的攝影機感知問題是相通的。
一句“小貓” 又把LiDAR老爭論帶回來
Musk這番話之所以迅速引起討論，還有另一個原因：Tesla多年來一直選擇以攝影機視覺和神經網絡作為自動駕駛核心，Musk也曾多次公開質疑LiDAR路線。
從感測原理來看，攝影機屬於被動式感測器，需要接收環境中反射回來的可見光來形成影像；LiDAR則會主動發射雷射，再利用反射訊號計算物體距離，因此在沒有足夠環境光的情況下，仍可偵測前方物體的距離與形狀。Radar同樣屬於主動感測器，只是使用的是無線電波。
因此，“黑暗中的灰色小貓”確實很容易令人聯想到Tesla過去的“LiDAR無用論”。不過，這裡也不能反過來簡化成“有LiDAR就一定不會撞到動物”。感測器首先要發現前方存在東西，接下來系統還要判斷那是什麼、是否正在移動、會不會進入車輛路徑，以及應該在什麼時候減速或煞車。自動駕駛安全從來不是單靠一顆感測器就能完成。
從10時到11時 其實是在慢慢把邊界往外推
Tesla目前已在美國多個城市提供Robotaxi服務，而Cybercab則仍主要在Austin有限區域投入服務。官方也沒有為所有城市設定完全相同的營運時間，實際服務時段會因地區而異。
所以這次從晚上10時延長至11時，比較準確的理解並不是“Tesla Robotaxi全球現在都多跑一小時”，而是Austin的服務邊界又往夜間推進了一步。Musk此前一直希望Robotaxi最終可以全天候運作，但真正做到24小時服務之前，夜間環境仍是必須反覆驗證的一關。
有趣的是，這一次最能代表這道技術難題的，不是大卡車、施工區，也不是複雜十字路口，而是一隻幾乎和柏油路融在一起的小貓。
資料來源：Tesla、Elon Musk、Tesla Owner’s Manual